万文辉
性别：男
职称：副研究员
电话：010-64807816
邮箱：wanwh@aircas.ac.cn
地址：朝阳区大屯路甲20号北中科院空天院C406
简历
2012年获得中国科学院遥感应用研究所地图学与地理信息系统专业博士学位并留所工作，目前为中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室副研究员。从事无人平台多传感器感知与数据处理研究，研究兴趣包括深空等复杂环境下的无人平台三维重建与自主导航定位等。主持或参与国家重点研发计划课题、子课题、国家自然科学基金等项目，参加了我国探月探火工程任务，发表论文SCI论文20余篇，为中国测绘学会深空探测遥感测绘工作委员会委员、中国卫星导航定位协会室内定位专业委员会委员。
工作经历：
2023.03-至今，中国科学院空天信息创新研究院，副研究员
2020.03-2023.03，中国科学院空天信息创新研究院，助理研究员
2012.09-2020.03，中国科学院遥感与数字地球研究所，助理研究员
2012.07-2012.09，中国科学院遥感应用研究所，助理研究员
研究方向
无人平台多传感器感知与数据处理
承担科研项目情况
1.国家重点研发计划子课题，vSLAM增强的视觉语义分割机制研究，2019 /06-2022/5，主持。
2.国家工程任务，HX图像数据综合处理，2020/2-2025/3，主持。
3.无人机实时精确测量系统研究，2017/10-2019/6，主持。
4.地形仿真与相机图像仿真，2017/2-2018/12，主持。
5.国家重点研发计划子课题，室内视觉匹配定位技术，2016/6-2020/12，骨干。
获奖及荣誉
1.测绘科技进步奖, 一等奖, 2015
2.地理信息科技进步奖，一等奖，2024
3.中国仿真学会科学技术奖，一等奖，2024
代表论著
